Mini-kultivátor s plnou osou byl vyvinut a vyroben italskou společností Benassi v roce 1988. Byl představen v Číně v roce 1997 a byl vylepšen a testován v Guangxi, Chongqingu a dalších místech, aby se přizpůsobil složitějšímu prostředí. v Číně.
Italský prototyp využívá celohliníkovou převodovou skříň a je vybaven místním italským jednoválcovým vznětovým motorem o vysokém výkonu. Kvalita je stabilní a spolehlivá a odpovídá potřebám zemědělství a chovu v Evropě a ve Spojených státech.
Poté, co byli příslušní výrobci uvedeni do Číny, provedli ve stroji rozsáhlá vylepšení, zejména proto, že domácí technologie odlévání hliníku je daleko za průmyslovou úrovní související s italskou výrobou, takže se pochozí box změnil z původního hliníku na litinu a je přidán pochozí box. Síla, když je tělo v kontaktu se zemí, ale také zvyšuje hmotnost celého stroje.
V roce 2003 za společného úsilí různých výrobců v Chongqingu letoun konečně dokončil zásadní strukturální transformaci a oficiálně šel na trh ve velkém. Většina výrobců této mikro kultivátoru používá jednoválcové dieselové motory Kama s výkonem 6 koní nebo 9 koní. Loketní opěrku lze otáčet nahoru a dolů, doleva a doprava ve všech směrech a nástroje pro zpracování půdy jsou postupně různorodé a komplexní, což může splňovat požadavky různého zemědělství na různých místech (v současné době má vyvinuté nože na suchou půdu, neloupaná kolečka, suché nože na souši (tj. nože proti navíjení), zesílené kombinované nože (neloupané složené nože), nože na hluboké zpracování půdy, šestihranné válečkové nože, jezdce, příkopy, nastavitelné pluhy, vykopávání brambor atd.).